無(wú)人船是無(wú)人水面航行器（Unman Surface Vehicle）的簡(jiǎn)稱。廣義的無(wú)人船是指一種可執(zhí)行某類指定任務(wù)，并基于任務(wù)目的進(jìn)行功能、性能設(shè)計(jì)的水面機(jī)器人；狹義的無(wú)人船則是指具有一定機(jī)動(dòng)能力的水面自主、半自主、遙控搭載體。隨著“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的提出以及5G時(shí)代的到來(lái)，無(wú)人船備受國(guó)家重視，這些因素推動(dòng)了我國(guó)無(wú)人船研發(fā)邁入了嶄新階段，無(wú)人船應(yīng)用成為一種新趨勢(shì)。現(xiàn)階段民用無(wú)人船市場(chǎng)已存在這些功能的無(wú)人船:航道數(shù)據(jù)測(cè)量無(wú)人船、海事巡航無(wú)人船、港口監(jiān)控?zé)o人船、水文勘測(cè)無(wú)人船、水質(zhì)采樣無(wú)人船、海事搜救無(wú)人船、水面清潔無(wú)人船等。

為保護(hù)流域生態(tài)環(huán)境，促進(jìn)水土資源合理保護(hù)利用、實(shí)現(xiàn)人與自然和諧共生，我國(guó)從上世紀(jì)末開(kāi)始逐漸展開(kāi)流域治理。而這一切都離不開(kāi)反映各水域的基本特征的水質(zhì)水文數(shù)據(jù)，只有依托精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，有關(guān)部門才能準(zhǔn)確做出相應(yīng)安排。傳統(tǒng)的水域采樣是以人工劃船的方式，具有成本高、效率低、且可能存在潛在危險(xiǎn)的水域（污染區(qū)、深水區(qū)）的痛點(diǎn)。為了解決這一難題，無(wú)人船領(lǐng)域刻苦專研，推出了水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船。就目前市面上的水文船來(lái)說(shuō)，已完成監(jiān)測(cè)水體中電導(dǎo)率、濁度、溶解氧、PH值、氨氮、余氯、葉綠察等多種參數(shù)。該類船摒棄了傳統(tǒng)水質(zhì)監(jiān)測(cè)的諸多缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了精確定點(diǎn)采樣。且無(wú)人船只有1米左右，但“麻雀雖小，五臟俱全”，該類船可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化地表水采樣、水質(zhì)在線移動(dòng)監(jiān)測(cè)、水質(zhì)分布測(cè)繪、富營(yíng)養(yǎng)化監(jiān)測(cè)和水質(zhì)污染快速反應(yīng)等。

為全面推行河長(zhǎng)制工作落實(shí)到位，按照“河長(zhǎng)主責(zé)、屬地管理、就地打撈、科學(xué)清運(yùn)、妥善處置”的原則，全國(guó)各地都在組織開(kāi)展水面漂浮物清理專項(xiàng)行動(dòng)，并將集中“清漂”行動(dòng)作為一項(xiàng)常態(tài)化工作機(jī)制。以湖北省武漢市為例，2022年6月，黃陂區(qū)人大城環(huán)委、區(qū)生態(tài)環(huán)境分局、區(qū)水務(wù)和湖泊局、區(qū)教育局、區(qū)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村局及社會(huì)團(tuán)體的環(huán)保志愿者，開(kāi)展了以“共建清潔美麗世界”為主題的灄水河徒步考察宣傳活動(dòng)，決定每半月一次對(duì)灄水河進(jìn)行采樣分析。因?yàn)楫?dāng)時(shí)灄水河水面垃圾污染主要呈現(xiàn)出“點(diǎn)多面廣”的特點(diǎn)，各地集中 “清漂”及日常保潔工作的深入開(kāi)展，仍高度依賴聘請(qǐng)水上環(huán)衛(wèi)人員，或者強(qiáng)化社會(huì)引導(dǎo)，積極發(fā)動(dòng)群眾和志愿者參與等形式，人力成本投入大。因此，業(yè)內(nèi)急需一種能高效清潔水面垃圾、且較少人工干預(yù)的智能無(wú)人船。智能領(lǐng)域根據(jù)這類需求推出了水面無(wú)人清潔船，該類船在水面環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了人船分離的收集模式，消除了人工收集帶來(lái)的潛在危險(xiǎn)，具有高度自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)單可靠、垃圾收集徹底、工作效率高、打撈水域廣等優(yōu)勢(shì)。

綜上所述，作為一種水面自主平臺(tái)，搭載相應(yīng)任務(wù)載荷的無(wú)人船相對(duì)于傳統(tǒng)載人船舶而言，其優(yōu)勢(shì)在于靈活機(jī)動(dòng)、安全、隱蔽性強(qiáng)、運(yùn)維費(fèi)用低廉，未來(lái)發(fā)揮作用的場(chǎng)景主要包括以下三種：代替從業(yè)者執(zhí)行勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高的工作；代替從業(yè)者執(zhí)行重復(fù)性、長(zhǎng)周期的工作；取代部分施工成本高、人力投入大的工作模式或方法。隨著未來(lái)無(wú)人船相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展，其技術(shù)成熟度會(huì)逐漸加深，應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)展，尤其是在深遠(yuǎn)海調(diào)查、工程領(lǐng)域，無(wú)人船將逐步取代部分常態(tài)化觀測(cè)、監(jiān)測(cè)、支持技術(shù)，轉(zhuǎn)化為海洋調(diào)測(cè)、海洋工程的一種常規(guī)手段，同時(shí)系統(tǒng)具備完全獨(dú)立、完整的作業(yè)能力，傳統(tǒng)海洋作業(yè)模式將發(fā)生翻天覆地的變化。